میل چهارگوش دستگیره (شفت چهارگوش) یکی از قطعات و یراق‌آلات مکانیکی اساسی است که برای اتصال و انتقال گشتاور میان دو دسته یا دستگیره در دو طرف درب (معمولاً درب‌های داخلی، چوبی یا ضد سرقت) استفاده می‌شود. این قطعه فلزی با مقطع مربعی شکل از میان قفل توکار یا توپی درب عبور می‌کند و با فشردن یا چرخاندن دستگیره بیرونی یا درونی، زبانه قفل را به حرکت درآورده و درب را باز یا بسته می‌کند. ساختار مقاوم و استاندارد این میل، عملرد روان و طول عمر مکانیزم قفل و دستگیره را تضمین می‌کند.